\begin{wraptable}{o}{4in}
\centering
\begin{tabular}{|c|c|}
\hline
Případ&Kroky kontroly měkkých omezení\\
\hline
CO$3$&$(-)$\\
\hline
CO$4$&$(0,1,2,\dots,27,28,29)$\\
\hline
CO$5$&$(9,15)$\\
\hline
CO$6$&$(1,29)$\\
\hline
CO$7$&$(4)$\\
\hline
\end{tabular}
\caption{Aplikované měkké omezení na výstup $\dot{\varphi}$.}
\label{tab:table_combine_cons_redeni}
\end{wraptable}
